Прямая и обратная геодезические задачи

Прямая  геодезическая задача состоит в вычислении точки по координатам исходной точки, дирекционному углу и горизонтальному проложению между ними.
Например даны координаты точки 1 х1 = +2120, 80 м, у1= - 509,25м , s1-2=462,80,            r1-2=ЮВ:640 11,. Вычислить координаты точки 2.

По формулам находим:
ΔхАВ= sАВсоs rАВ;                     ΔуАВ= sАВ sin rАВ

Δх1-2= s1-2соs r1-2=462,30(-0,43544)=-201,52 м;                    
Δу1-2= s1-2 sin r1-2=462,800,90022=+416,62 м.                    
По формуле вычисляем координаты точки 2:
хВ= хА+ ΔхАВ;     уВ= уА+ ΔуАВ;    
х2= х1+ Δх1-2=+2120,80+(-201,52)=+1919,28 м;
у2= у1+ Δу1-2=-509,25+(+416,62)=-92,63 м.
Обратная геодезическая задача состоит в вычислении дирекционного угла и горизонтального проложения по координатам её концов. Пусть координаты точек А и В хА, уА и хВ, уВ известны. По катетам прямоугольного треугольника, можно вычислить дирекционный угол αАВ по формулам:
tg αАВ=

ctg αАВ=

По тангенсу или котангенсу угла, пользуясь таблицами тригонометрических функций, находят градусную величину румба, а по знакам приращений координат определяют его название. Затем по румбу вычисляют дирекционный угол.
Горизонтальное проложение линии вычисляют в соответствии с формулой
sАВ=;
или по теореме Пифагора:
sАВ=

В таблице 1 дана схема решения обратной геодезической задачи по формулам с использованием таблиц натуральных значений тригонометрических функций.
Расхождение значений sАВ1 и sАВ2  допускается не более двух единиц последней значащей цифры.

Обратная геодезическая  задача имеет большое практическое значение при вычислении длин проектных линий, привязке теодолитных ходов к пунктам государственной геодезической сети, сетей сгущения и съёмочных сетей, для определения направления при отсутствии видимости с пункта на пункт.
Таблица 1.Решение обратной геодезической задачи
Обозначения величин
Порядок записей и вычислений
Значения величин
ХВ
ХА
1
3
+1919,28
+2120,80
ХВ - ХА
УВ
УА
5
2
4
- 201,52
- 92,63
- 509,25
ХВ - ХА
tg αАВ
rАВ
αАВ
sin αАВ
соs αАВ
sАВ1
sАВ2
sААср
6
7
8
14
9
10
11
12
13
+416,62
- 2,06739
ЮВ:64011,2'
1150 48,8'
+0,90022
- 0,43544
462,80
462,80
462,80